モータ制御って楽しそうだ

電気と機械の接点の代表と言えばモータでしょうね。EDNにはベクトル制御に関してこんな解説があり、なんだか面白そう。「座標系を回転子と一緒に回す」って、確かに電機子が回転して見えるでしょう。まるで地動説と天動説のようです。